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项目概览

该项目将 CAD 建模、零件检索、G-code 切片和机器人模型生成等制造工作流封装为代理技能，提供了 AI 代理在本地物理制造与仿真文件操作方面的具体能力。

项目类型

AI Agent

应用场景

自动化执行

部署方式

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License

MIT

适合谁

• 需要通过 AI 代理自动化处理 CAD 建模、机器人描述文件编写或 3D 打印切片等特定制造任务的开发者和创作者。

核心能力

• 根据自然语言或图像请求创建和编辑 CAD 模型，主要输出格式为 STEP，并可选择导出为 STL、3MF 和 GLB。
• 在本地浏览器中预览 CAD、G-code 和机器人文件。
• 查找现成的 STEP 零件，例如螺丝、轴承、电机和连接器。
• 从 Python 源码或 CAD 几何图形创建二维 DXF 图纸，如轮廓、模板、垫片和切割布局。
• 编写包含连杆、关节、极限、惯性参数和网格的机器人结构文件。
• 在 URDF 基础上添加 MoveIt 规划组、末端执行器、位姿和碰撞规则。
• 创建包含坐标系、物理属性、传感器和光照的模拟器模型和世界环境。
• 在上传 DXF 和 STEP 文件到 SendCutSend 之前进行检查验证。

限制与风险

• 重量级资产存储在 Git LFS 中，并且在默认拉取操作时会被排除。

如何开始

• 安装难度被标记为容易，可以通过单条命令（npx skills install）或插件市场添加来完成。

核验依据

• GitHub 项目简介: A collection of agent skills for CAD, robotics and hardware design
• README: A skills library for CAD, robotics, and hardware design agents
• README: CAD Skills is a library of agent skills for generating, inspecting, sourcing, slicing, and handing off CAD and robot-description artifacts from local project files.
• README: Install the library to give agents focused workflows for CAD, fabrication, robot description files, simulation, and local review.
• README: | CAD | Creates and edits CAD models from plain-language or image requests, with STEP as the main output along with options to export to STL, 3MF and GLB. | skills/cad | | CAD Vie…

内容核验时间：